名词是事物、具体物、抽象物、人、动物、现象、动作、性质、种类、个体等的名称。在世 界语中，名词带有 O 词尾：
- tablo - 桌子 = 具体物的名称
- hundo - 狗 = 动物种类的名称
- saĝo - 聪明 = 性质的名称
- amo - 爱 = 感觉的名称
- kuro - 奔跑 = 动作的名称
- martelado - 锤打 = 连续动作的名称
- Petro - 彼得 = 人的名字
- Jokohamo - 横滨 = 城市的名字
在名词 O 词尾后可以接 J 词尾构成复数，还可以接宾格 N 词尾。人们也可 以两个都接，但是 J 始终位于 N 之前：
| tabloj | tablon | tablojn |
| hundoj | hundon | hundojn |
人们可以用省音符代替名词词尾 O，但只有在不接 J 或 N 的时候：hund' = hundo, saĝ' = saĝo, am' = amo, kur' = kuro, Jokoham' = Jokohamo。
名词的用法
名词，或者更准确地说，以名词为中心词的句成分，在句中主要充当主语、宾语、状语、或呼语，但是它们也可以充当其他词的补足语修饰语或表语修饰语：
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La bona virino trankviligis sian soifon. - 那位良妇抚慰自己的饥渴。
句成分 la bona virino (其中心词为名词 virino)，充当主语。
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Mi vidas leonon. - 我看到一只狮子。
名词 leonon 充当宾语，因此具有宾格词尾 N。
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Ludoviko, donu al mi panon. - 路德维希，请给我面包。
句成分 Ludoviko 充当呼语。
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Sur la fenestro kuŝas krajono kaj plumo. - 窗台上有一支铅笔和一支钢笔。
名词性句成分 sur la fenestro 充当地点状语，(并且因此具有地点介词 sur)。
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La dentoj de leono estas akraj. - 狮子的牙齿很锐利。
名词性句成分 de leono 充当名词性句成分 la dentoj 的属有补足语，(并且因此具有介词 de)。
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Mi estas muzikisto. - 我是音乐家。
名词 muzikisto 充当主语 mi 的表语修饰语。
名词性小品词
世界语中的一些小品词在句中可以起名词的作用，但是它们没有 O 词尾。这些词是人称代词、U 尾和 O 尾表解词、世界语字母的名称、数词、和小品词 ambaŭ。
专有名称
完全世界语化的专有名称始终带有 O 词尾： Anno, Petro, Teodoro, Mario... 未世界语化的专有名称也是名词，但它们一般没有 O 词尾： Anna, Peter, Theodore Roosevelt, Marie Curie, Deng Xiaoping。这些名称可以省去宾格 N 词尾，即使句作用原则上要求该词尾。请详读 有关 N 词尾的说明。